多目标位姿反馈
除了无人系统自身，还能实时输出环境中障碍物、人员等对象的位姿与运动状态，让它们一起进入算法闭环。
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01 / SPATIAL COMPUTING
让真实世界成为
可计算的空间。
从动捕适配、UWB 实时定位到 SLAM 自定位，除了无人系统自身，还能反馈环境中障碍物、人员等对象的位姿，让真实空间的位姿与身份在虚拟与现实之间双向流动。
预约技术评估位姿与空间感知不只是一组位姿，
不只是一组位姿，
更是整个空间的数字孪生。
MobiusNav 不止输出无人系统自身的位姿，更把整个空间——包括障碍物、人员等对象——映射成可用的数字孪生。真实状态由此在虚拟与现实之间双向流动，让控制、规划与仿真共享同一个空间。
多形态定位接入
动捕适配、UWB 实时定位与 SLAM 自定位，可按场地与已有设备灵活组合。
进入统一数据链路
位置、姿态、身份与时间戳统一输出，既服务于无人系统控制，也服务于环境感知与规划。
APPLICATIONS它在真实系统里，
它在真实系统里，
能做什么。
从概念验证到规模化实验，MobiusNav 的价值始终由你需要验证的真实变量决定。
首次接入真实飞行
让现有控制器先获得稳定的位置、姿态和刚体身份，再进入真实飞控验证。
MobiusNavMobiusDroneMobiusBridge
复用既有测量资产
将已有动捕系统统一到对象、坐标与数据接口体系中，避免重新建设测量空间。
MobiusNav现有动捕ROS / ROS 2
真实环境进入规划
把环境中障碍物、人员等对象的位姿与运动状态持续反馈给规划与避障算法，让决策跟随真实空间变化。
MobiusNavMobiusBridge规划算法
FROM SETUP TO LOOP从开始配置，
从开始配置，
到持续验证。
每个环节都围绕一个明确目标展开：让真实系统更早进入研发循环，且让团队保持对实验过程的掌控。
布置测量空间
根据场地、覆盖范围与对象规模配置动捕、UWB 或 SLAM 节点。
定义刚体与坐标
完成无人系统与环境中的障碍物、人员等对象的刚体与坐标定义，统一身份与坐标体系。
发布实时状态
将位置、姿态、身份与时间戳送入控制、规划或 MobiusBridge 的双向数据链路。
INTEGRATION SURFACE接入你已有的
接入你已有的
研发栈。
从既有软件接口到真实系统模块，MobiusNav 可以作为独立能力接入，也能成为完整闭环中的一环。
查看产品ROSROS 2VRPN私有 UDPMobiusBridge现有动捕系统