802.11ax OFDMA
并发调度小包控制指令，多终端免排队，抖动更小。
联系我们 分水岭 / THE STRESS TEST
集群单台谁都能连，集群才是分水岭。
市面上的串口转 WiFi 方案不缺——单台透传，几乎谁都能做。可集群不是把数量堆上去：当几十台同时抢同一片空口，延迟开始攀升、抖动开始发散、指令变得含混。这从来不是带宽不够，而是竞争无序。能不能在并发冲击下还稳，才是链路的真正分水岭。
架构 / SCHEDULING
OFDMA让每一条指令，各走各路。
Comm-S 不是通用模块的简单升级，而是专为大规模集群重新调校的链路。基于 802.11ax OFDMA，把一条条小包控制指令放进不同的资源单元并发调度，避免无序排队抢空口；特殊模式支持 MAVLink 群发，一条指令一次送达一群机器。多机接入，抖动更小。
端到端 / END-TO-END
10 ms规模上去了，延迟不乱。
单点往返 3 ms；多终端模式下依然只有 10 ms。不是靠加带宽硬撑，而是靠有序调度把尾端延迟压下来。更关键的是，这并没有随节点增加而崩掉——实测 25+ 架同步接入依旧稳定。规模对 Comm-S 不是负担，而是被设计进去的目标。
余量 / HEADROOM
60 Mbps数据面满格，指令走快车道。
最高 60 Mbps、串口 921600 波特率，不是为了炫耀带宽，而是为了腾出余量：遥测、日志与图像走更宽的数据面，控制指令走低延迟的快车道。链路不会因为数据拥挤，反过来拖慢你的控制节拍。
核心 / CORE
把它拆开，每一处都有讲究。
MAVLink 群发
特殊模式一次送达一群机器，集群下发不再逐一排队。
2.4 GHz 频段
覆盖与穿透兼顾，实验室与室外场地都能稳定跑。
ESP32-C6 主控
为大规模并发与高频闭环而生的无线 SoC。
自动 AP / STA
地面站直连，或接入既有网络，部署更灵活。
网页配置 + OTA
浏览器完成设置，远程升级固件，长期可用。
还有更多 / AND MORE
还有更多，你想不到的好。
专为集群设计
从单点到 25+，链路为大规模并发而生，不是通用方案的改良。
MAVLink 群发
特殊模式一次下发，集群指令更高效、更同步。
端到端可观测
延迟、Jitter、丢包在真实链路上被记录、可分析。
3 g 超轻
塞进微型机器人不占地，天线与功耗兼顾。
多协议适配
MAVLink / SBUS / CRSF 等常用协议波特率，按需配置。
开箱即连
默认 Wi-Fi 热点 + 网页配置，几分钟进入验证。
UPDATE & SUPPORT / 支持
OTA远程升级，链路常新。
固件持续迭代，支持 OTA 远程升级；自带网页配置界面与官方技术支持，让链路始终保持在最新状态，长期项目有保障。
OTA 远程升级网页配置界面官方技术支持二次开发支持