算法部署到实机，远没有想象中简单。
真实硬件牵扯标定、供电、飞控时序、通信链路与载具维护。仿真里跑通的算法要真正上机，往往得先解决一整套实机接入问题，而不是改几行代码。
联系我们 
THE GAP
从仿真到实机，
隔着一道真实的墙。
纯数值仿真，很难判断真实有效性。
理想模型省去了定位抖动、遮挡、链路竞争与执行器延迟——而这些恰恰决定算法能否落地、是否稳定。只凭仿真结果，很容易高估算法的实际表现。
而 MobiusSim，把这两件事压缩成一次接口配置。
FOR EVERY TEAM
从科研到课堂，
把真实带进每个人的闭环。
THE PRODUCT SYSTEM四个模块，
实机飞行载体四个模块，
一条实时闭环。
定位 · 通信 · 飞控 · 桥接，构成可度量的虚实闭环。
MobiusDrone
实机可飞行的无人机，让算法在真实飞行中完成验证。
了解更多 位姿与空间感知MobiusNav
提供无人机与其他目标位姿，并反馈进仿真系统。
了解更多 虚实通信链路MobiusComm
支撑虚拟端（上位机）与实物端通信，指令数据双向流动。
了解更多 统一抽象层MobiusBridge
作为抽象层整合定位、通信与载具，向算法提供统一接口。
了解更多SINGLE-MACHINE CAPABILITY
一台真机，
接住全部平台能力。
MobiusSim 的单机能力，不是飞机的极限性能，而是把实时位姿、高保真模型、边缘部署与 200Hz 指令，在一台真机上变成可复现的闭环。
01
实时位姿反馈
把无人机与环境的真实位姿，毫秒级送回算法与仿真，让控制与规划始终建立在真实状态之上。
02
高精度仿真模型
提供高保真的仿真模型，先在虚拟里跑通算法，再无缝切换到真机，让每一次验证都可复现。
03
算法实机边缘部署
把控制与感知算法直接部署到真机边缘算力，模型与接口保持不变，不用为实机重写。
04
200Hz 高频指令
以高达 200Hz 下发位置、速度、加速度（PVA），乃至角速度与拉力指令，让高频控制真实闭环。
FROM ONE TO MANY
从一台真机，
到一群真机。
MobiusSim 的接口从单机到集群保持一致：先在单机上把算法跑通，再原位扩展到编队与集群，无需更换控制链路。
- 相对位姿多机共享同一坐标，实时建立彼此之间的相对关系。
- 协同控制编队、避障与队形切换，在真实链路与同步误差下运行。
- 统一接口单机与集群使用同一套映射、注入与反馈，不用重写。
1单机运行
15编队起步
25集群控制
50规模实验
MOBIUS LOOP
虚拟与真实，
双向流动。
像莫比乌斯环一样，MobiusSim 让算法在虚拟与现实之间双向流动：真实状态回流到算法与仿真，虚拟传感与控制作用于真实系统。
01
保留算法
算法、消息结构与软件工作流保持不变，几乎不用重写。
02
一次配置
通过 MobiusBridge 完成对象映射、注入与反馈。
03
实时闭环
算法在真实定位、通信、飞控与载体中实时运行。
几乎不重写算法 · 一次接口配置 · 15 / 25 / 50 架规模
FULL-CYCLE SUPPORT
从方案设计，
到实验运行。
01
方案设计
根据场地、规模与已有资产设计系统组合。
02
现场部署
完成硬件安装、网络与定位系统调试。
03
使用教学
覆盖配置、接口接入与完整实验流程。
04
持续支持
维护、升级与实验流程优化。