真实飞控与动力学
H743 与 ArduPilot 让控制策略面对真实执行器、姿态、供电和动力学响应。
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实机飞行载体第一次真实飞行，
第一次真实飞行，
不该成为重写的开始。
MobiusDrone 为集群实验设计，将开放飞控、定位标记、保护结构和可维护性组织在同一载体上，让团队可以更频繁地把算法送进真实系统。
为重复实验而设计
保护结构、模块化维护与可更换部件，降低高频实验和规模化编队中的维护成本。
定位、通信、桥接原生协同
内置定位标记，可与 Nav、Comm、Bridge 组成从算法到真实动作的完整闭环。
APPLICATIONS它在真实系统里，
它在真实系统里，
能做什么。
从概念验证到规模化实验，MobiusDrone 的价值始终由你需要验证的真实变量决定。
从仿真到第一次真实飞行
保留算法节点与消息结构，将控制策略首先置于真实飞控、动力学和定位条件下。
MobiusDroneMobiusNavMobiusBridge
从快速起步到规模实验
以 15、25、50 架为扩展目标，逐步验证集群控制、避障与维护节奏。
MobiusDroneMobiusCommMobiusBridge
FROM SETUP TO LOOP从开始配置，
从开始配置，
到持续验证。
每个环节都围绕一个明确目标展开：让真实系统更早进入研发循环，且让团队保持对实验过程的掌控。
保留软件侧工作流
算法节点与消息结构不需要因第一次接入真实载体而被整体替换。
配置真实系统
以 Nav 提供真实状态、Comm 承载链路、Bridge 完成对象和控制映射。
进入规模化验证
从单机控制到编队与避障，逐步扩大真实载体、通信和场地规模。
INTEGRATION SURFACE接入你已有的
接入你已有的
研发栈。
从既有软件接口到真实系统模块，MobiusDrone 可以作为独立能力接入，也能成为完整闭环中的一环。
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