CASE STUDIES
从一次真实飞行,到规模化的真实闭环。
从软件仿真迁移到真实无人机,尽量不改算法与消息结构。
面向队形切换、旋转与避障的真实集群验证。
真实障碍物进入规划闭环,空间变化直接驱动路径更新。
新建完整实验室、复用现有动捕,或采用 UWB 通感方案。